RESEARCHER PROFILE — VR / TELEXISTENCE / HAPTICS
FUMIHIRO KATO
身体を隔てる距離を、触覚と映像でつなぐ。バーチャルリアリティとテレイグジスタンスの研究を軸に、力触覚フィードバックから調理工学の伝熱シミュレーションまで、「人の感覚を伝え、再現する」技術を追究しています。
Profile
電気通信大学、電気通信大学大学院を経て、東京工業大学大学院にてテレイグジスタンスロボット研究に従事し2016年に博士（工学）を取得。日本学術振興会特別研究員、JSTさきがけ研究補助員、株式会社東芝研究開発センターでの勤務を経て、東京大学高齢社会総合研究機構、早稲田大学グローバルロボットアカデミア研究所・次世代ロボット研究機構にて研究職を歴任し、2025年4月より東京電機大学工学部電子システム工学科助教。
専門は情報通信・機械工学・メカトロニクスにまたがり、バーチャルリアリティやテレイグジスタンスにおける力触覚フィードバックの設計から、有限要素法による伝熱シミュレーションを用いた調理工学、遠隔触診・遠隔診療への応用まで、「離れた場所の感覚をいかに伝えるか」を一貫したテーマとしています。
Research Focus
遠隔地の身体感覚をリアルタイムに伝送・再現するテレイグジスタンスロボットと、力触覚フィードバック機構の研究。
調理工学を対象に、熱伝導・調理プロセスを有限要素法でモデル化し、加熱調理シミュレータへ応用。
皮膚粘弾性・温度計測に基づく遠隔触診システムなど、機械学習とヒューマンコンピュータインタラクションを介した医療・福祉応用。
Keywords
視触覚センサ、ロボットハンド制御システム、物品管理装置など、研究成果に基づく特許出願が複数件あります。
Career & Education
日本バーチャルリアリティ学会 / 日本ロボット学会 / 計測自動制御学会 / 全日本食学会 / IEEE / ACM
Awards & Honors
上記は主要な受賞の抜粋です。全13件の詳細は researchmap をご参照ください。
Academic & Social Service
委員歴は全30件のうち主要なものを抜粋しています。
日本ロボット学会誌への解説記事の寄稿など、専門知識を一般・学際領域に橋渡しする発信を継続的に行っています。招待講演では「テレイグジスタンスが拓く次世代医療・福祉」「VRの最新動向」等をテーマに国内外で登壇しています。
Media Coverage
テレビ東京「所さんのそこんトコロ」（2012年）— 開発に携わった加熱調理シミュレータが紹介されました。
BBC World News — 研究活動が海外メディアでも報道されました。
共同研究、講演依頼、取材などのご相談は researchmap のプロフィールページよりご連絡ください。論文・MISC・講演等の全業績もこちらでご確認いただけます。